根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

拿到驾照，需要过了实习期，才可以单独驾车上高速，也就是一年以后。如果要在实习期内上高速，必须有持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

如果是在增加准驾车型后的实习期内，那么驾驶原准驾车型的机动车时，则不受上述限制。

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