御是古代六艺之一。六艺源自于中国周朝的贵族教育体系，周王官学要求学生掌握的六种基本才能：礼、乐、射、御、书、数。出自《周礼·保氏》：“养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五御，五曰六书，六曰九数。” 这就是所说的“通五经贯六艺”的“六艺”。

而御是指驾驶马车的技术。其中有以下几点：

鸣和鸾：谓行车时和鸾之声相应

逐水车：随曲岸疾驰而不坠水

过君表：经过天子的表位有礼仪

舞交衢：过通道而驱驰自如

逐禽左：行猎时追逐禽兽从左面射获

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